在开机前，系统自动执行一系列自检程序。对于硬件设备，通过检测设备的工作电压、电流、温度等参数，判断设备是否正常。例如，控制器的工作电压若偏离额定值范围，可能表示存在硬件故障。对于软件系统，检查程序代码的完整性和正确性，验证关键参数是否设置正确。对于信号线路，采用信号发生器发送特定测试信号，检测信号的接收和反馈情况，若信号丢失、畸变或反馈延迟，说明信号线路存在问题。同时，对比开机时各设备和信号的状态数据与预先设定的正常启动状态数据，一旦发现异常，立即停止开机过程并发出警报，提示故障类型和位置